本文來(lái)自微信公眾號(hào)： 經(jīng)觀感知 ，作者：DongX
7月17日，2026世界人工智能大會(huì)上，大批人形機(jī)器人在展臺(tái)上行走、跳舞、格斗，成立僅一年的諾因智能選擇了另一種展示方式。
這家公司首次公開(kāi)展示消費(fèi)級(jí)家庭機(jī)器人Knowin-X1。它采用輪式底盤(pán)和折疊雙臂，展開(kāi)后可以整理桌面、撿拾衣物、操作洗衣機(jī)，閑置時(shí)則能夠?qū)⒄麢C(jī)高度收縮至40厘米以?xún)?nèi)。
折疊結(jié)構(gòu)首先解決的是一個(gè)容易被機(jī)器人企業(yè)忽視的問(wèn)題，一臺(tái)擁有雙臂和移動(dòng)能力的機(jī)器人，進(jìn)入家庭后應(yīng)該放在哪里。
工業(yè)廠房和倉(cāng)庫(kù)可以為機(jī)器人預(yù)留固定工位，普通家庭卻沒(méi)有這樣的空間。身高超過(guò)1米的人形機(jī)器人即使停止工作，仍會(huì)占用生活空間。Knowin-X1試圖在工作形態(tài)與收納形態(tài)之間切換，將一臺(tái)機(jī)器人變成可以被放在桌下、柜邊或角落里的家用設(shè)備。
諾因智能創(chuàng)始人李銀川此前表示，公司希望第一款產(chǎn)品的存在感盡可能低。它現(xiàn)階段主要是一臺(tái)做家務(wù)的機(jī)器人，還不是家庭保姆。需要時(shí)工作，大部分時(shí)間則處于休息狀態(tài)。
這也構(gòu)成了諾因與多數(shù)人形機(jī)器人企業(yè)的區(qū)別。當(dāng)行業(yè)熱衷于讓機(jī)器人接近人的外形時(shí)，諾因首先考慮的是中國(guó)家庭的空間、噪音、續(xù)航和價(jià)格。
折疊雙臂進(jìn)入家庭
WAIC現(xiàn)場(chǎng)，諾因圍繞桌面收納、洗衣和衣物折疊設(shè)置了三組演示。
在桌面收納演示中，機(jī)器人根據(jù)指令識(shí)別并抓取物品；洗衣演示覆蓋從沙發(fā)拾取衣物、移動(dòng)至洗衣機(jī)、將衣物放入內(nèi)筒，到操作洗衣機(jī)面板；衣物折疊則考驗(yàn)機(jī)器人對(duì)柔性物體的識(shí)別、抓取和連續(xù)操作能力。
這些任務(wù)看起來(lái)普通，卻集中體現(xiàn)了家庭機(jī)器人的落地難度。
一輛無(wú)人配送車(chē)面對(duì)的道路雖然復(fù)雜，但交通規(guī)則、道路標(biāo)線和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)方式相對(duì)明確。工業(yè)機(jī)器人面對(duì)的物料、工位和生產(chǎn)節(jié)拍通常也經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。家庭環(huán)境則持續(xù)變化，衣服的形狀、家具的位置、室內(nèi)光照乃至同一件物品的擺放方式都不固定。
機(jī)器人還需要面對(duì)洗衣機(jī)、抽屜、柜門(mén)等不同設(shè)備。換一套戶(hù)型或換一個(gè)品牌的家電，原有動(dòng)作策略就可能失效。
這也是家庭機(jī)器人長(zhǎng)期停留在掃地機(jī)、割草機(jī)等單一功能產(chǎn)品上的原因。增加兩條機(jī)械臂并不困難，真正的難點(diǎn)是讓機(jī)器人在沒(méi)有工程師值守的環(huán)境里，穩(wěn)定完成由多個(gè)動(dòng)作組成的完整任務(wù)。
Knowin-X1沒(méi)有采用雙足結(jié)構(gòu)，而是選擇輪式底盤(pán)。李銀川認(rèn)為，家庭場(chǎng)景更加看重安全、續(xù)航和安靜程度。雙足機(jī)器人存在摔倒風(fēng)險(xiǎn)，輪式底盤(pán)則可以容納更大的電池，也更容易控制噪音和成本。
在操作端，諾因的首款產(chǎn)品也沒(méi)有追求復(fù)雜的靈巧手，而是使用滿(mǎn)足家務(wù)需求的末端執(zhí)行器。其產(chǎn)品思路是，只有在實(shí)現(xiàn)某項(xiàng)功能確有必要時(shí)才增加硬件，盡量還原家庭機(jī)器人的極簡(jiǎn)形態(tài)。
這種取舍帶有明顯的消費(fèi)電子產(chǎn)品思維。諾因聯(lián)合創(chuàng)始人王韻杰來(lái)自大疆，主要負(fù)責(zé)硬件產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)化。公開(kāi)信息顯示，他曾參與大疆Flip無(wú)人機(jī)的研發(fā)。諾因希望將大疆在軟硬件協(xié)同、產(chǎn)品定義和供應(yīng)鏈降本方面的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制到機(jī)器人領(lǐng)域。
用生成數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人
Knowin-X1背后運(yùn)行的是諾因自研的GLOW具身大模型系統(tǒng)。
目前，具身智能行業(yè)獲取真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的主流方式是真人遙操作。工作人員通過(guò)手柄、動(dòng)作捕捉設(shè)備控制機(jī)器人完成任務(wù)，再把操作軌跡用于模型訓(xùn)練。機(jī)器人進(jìn)入一個(gè)新場(chǎng)景，通常需要重新采集一定數(shù)量的數(shù)據(jù)。
這套方式在工廠和實(shí)驗(yàn)室中可以執(zhí)行，進(jìn)入家庭后成本會(huì)迅速增加。企業(yè)很難讓機(jī)器人進(jìn)入成千上萬(wàn)個(gè)真實(shí)家庭，針對(duì)不同戶(hù)型、家具和家電反復(fù)采集操作數(shù)據(jù)。
諾因選擇生成式數(shù)據(jù)路線。
其KnowinDream數(shù)據(jù)引擎從有限的真實(shí)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)物體、場(chǎng)景與動(dòng)作之間的關(guān)系，再生成不同光照、材質(zhì)、背景和物品狀態(tài)下的第一視角訓(xùn)練數(shù)據(jù)。機(jī)器人無(wú)需在每一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景中重新演示，便可以擴(kuò)大訓(xùn)練數(shù)據(jù)的覆蓋范圍。
在此基礎(chǔ)上，KnowinWorld為機(jī)器人提供可交互的三維訓(xùn)練環(huán)境，KnowinBrain負(fù)責(zé)理解場(chǎng)景和生成任務(wù)策略，KnowinAct將策略轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂能夠執(zhí)行的動(dòng)作，KnowinAgent則管理長(zhǎng)程任務(wù)、狀態(tài)記憶和失敗恢復(fù)。
機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的執(zhí)行結(jié)果還會(huì)回到數(shù)據(jù)系統(tǒng)，形成從數(shù)據(jù)生成、模擬訓(xùn)練到真機(jī)執(zhí)行的循環(huán)。
李銀川將這套路線稱(chēng)為從VLA向AIGA轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)VLA模型更依賴(lài)模仿已有動(dòng)作，AIGA強(qiáng)調(diào)根據(jù)當(dāng)前環(huán)境、任務(wù)目標(biāo)和限制條件生成新的動(dòng)作策略。
合成數(shù)據(jù)的價(jià)值，在于降低具身智能對(duì)真機(jī)數(shù)據(jù)的依賴(lài)。但從生成視頻到控制真實(shí)機(jī)器人，中間仍隔著物理世界。視覺(jué)上合理的動(dòng)作，不一定滿(mǎn)足真實(shí)環(huán)境中的摩擦、受力、碰撞和重心約束。生成數(shù)據(jù)能否持續(xù)提高真機(jī)操作成功率，仍需要更多規(guī)?；瘻y(cè)試驗(yàn)證。
諾因稱(chēng)，其模型在CVPR 2026 EgoCross第一視角視頻理解挑戰(zhàn)的Source-Limited和Open-Source兩個(gè)賽道中獲得第一。該挑戰(zhàn)主要考察多模態(tài)模型對(duì)第一視角視頻的跨領(lǐng)域理解和問(wèn)答能力，可以驗(yàn)證模型的視頻理解水平，但與真機(jī)操作能力仍不能完全等同。
半年完成三輪融資
諾因智能成立于2025年6月，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自華為、大疆等科技企業(yè)。
創(chuàng)始人李銀川此前在華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室工作約五年，曾負(fù)責(zé)生成式?jīng)Q策及相關(guān)模型研究，涉及具身智能、大模型推理和自動(dòng)駕駛等方向。2025年，30歲的李銀川離開(kāi)華為，創(chuàng)辦諾因智能。
此后，曾以“天才少年”身份加入華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室的周凱文也加入諾因，擔(dān)任合伙人兼算法主管。
算法與消費(fèi)硬件團(tuán)隊(duì)的組合迅速獲得資本關(guān)注。成立后不到一年，諾因連續(xù)完成種子輪、天使輪和天使+輪融資，累計(jì)融資金額達(dá)到數(shù)億元，最新投后估值超過(guò)20億元。
其中，種子輪由源碼律動(dòng)領(lǐng)投，L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金跟投；天使輪由L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金領(lǐng)投，源碼律動(dòng)繼續(xù)跟投；天使+輪由鐘鼎資本領(lǐng)投，L2F、源碼律動(dòng)等老股東加注。
融資資金主要用于人才引進(jìn)、全棧技術(shù)研發(fā)以及產(chǎn)品迭代和量產(chǎn)準(zhǔn)備。根據(jù)公司此前披露的數(shù)據(jù)，截至2026年2月，其團(tuán)隊(duì)規(guī)模已接近百人。
成立一年便獲得超過(guò)20億元估值，說(shuō)明資本愿意為家庭機(jī)器人的潛在市場(chǎng)和高密度技術(shù)團(tuán)隊(duì)提前下注。但現(xiàn)階段支撐這一估值的主要是技術(shù)預(yù)期，尚不是產(chǎn)品銷(xiāo)量和營(yíng)業(yè)收入。
今年3月，李銀川在接受媒體采訪時(shí)表示，公司第一款輪式機(jī)器人預(yù)計(jì)于2027年發(fā)布，再用約半年時(shí)間實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。此次在WAIC亮相，意味著Knowin-X1已經(jīng)從內(nèi)部研發(fā)走向公開(kāi)展示，但距離正式上市仍有一段距離。
目前，諾因尚未公布Knowin-X1的售價(jià)、整機(jī)重量、續(xù)航、雙臂負(fù)載、任務(wù)成功率和批量交付時(shí)間。這些指標(biāo)將決定折疊結(jié)構(gòu)和生成式數(shù)據(jù)路線能否最終轉(zhuǎn)化為一款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。
過(guò)去幾年，人形機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)證明機(jī)器人能夠行走、跳舞和搬運(yùn)。家庭機(jī)器人面對(duì)的是另一套考題，它需要價(jià)格可接受、運(yùn)行足夠安靜，還要在無(wú)人值守時(shí)反復(fù)完成瑣碎家務(wù)。
對(duì)諾因而言，WAIC上的三組演示只是第一步。比把一臺(tái)雙臂機(jī)器人折疊到40厘米以?xún)?nèi)更難的，是讓它從展臺(tái)走進(jìn)不同家庭，并在每天展開(kāi)雙臂后都能把事情做完。