本文來自微信公眾號： 經(jīng)觀感知 ，作者：吳元

7月17日，2026世界人工智能大會開幕。

在超維動力KAI展臺，一臺人形機器人站在乒乓球臺前，與現(xiàn)場隨機邀請的觀眾進行對打。

乒乓球速度快、落點和旋轉(zhuǎn)存在較大不確定性。機器人需要連續(xù)完成球路識別、軌跡預(yù)測、動作決策，再調(diào)動肩、肘、腕、腰、腿等多個關(guān)節(jié)完成擊球。相比提前編排的跳舞和行走動作，這類高速交互對機器人的實時感知、全身控制和動態(tài)平衡提出了更高要求。

這套名為SMASH的人形機器人乒乓球系統(tǒng)，此前由超維動力聯(lián)合香港大學(xué)MMLab、深圳河套學(xué)院相關(guān)團隊開發(fā)。其特點是減少對場外動作捕捉設(shè)備的依賴，主要依靠機器人自身搭載的傳感器識別球路。深圳河套學(xué)院披露的信息顯示，該系統(tǒng)曾在戶外環(huán)境下完成人機乒乓球?qū)Υ颉?/p>

本屆WAIC上，超維動力又將相關(guān)算法部署在宇樹G1、智元遠征A3等不同機器人本體上，試圖展示其運動控制算法的跨本體遷移能力。

打乒乓球是展臺上最容易被看見的部分。超維動力此次參展更實際的動作，是首次公開銷售KAI Hand靈巧手和KAI Halo Lite第一人稱數(shù)據(jù)采集頭環(huán)。

這意味著，在推出全尺寸人形機器人之后，這家成立約一年的具身智能公司開始把部分技術(shù)能力拆分出來，尋找整機以外的收入入口。

半年兩輪融資

超維動力產(chǎn)品線快速鋪開的背后，有資本力量支撐。

公開資料顯示，深圳超維動力智能科技有限公司成立于2025年7月，并于同年9月啟動研發(fā)。成立約三個月后，公司完成天使輪融資，投資方包括分享投資和青鳥智控，融資金額未對外披露，資金主要用于具身智能機器人技術(shù)研發(fā)及團隊建設(shè)。

青鳥智控原名青鳥消防，是一家以消防安全設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)的上市公司。相比單純的財務(wù)投資機構(gòu)，青鳥智控擁有消防巡檢、應(yīng)急救援和高危作業(yè)等潛在機器人應(yīng)用場景。

青鳥智控此前表示，超維動力的運動控制、場景感知能力，可以與其在消防領(lǐng)域積累的業(yè)務(wù)資源形成協(xié)同。該公司也是超維動力公開披露的早期產(chǎn)業(yè)投資方之一。

2025年12月，超維動力再次完成Pre-A輪融資，由松禾資本領(lǐng)投，融資金額同樣沒有公開。公司當(dāng)時稱，相關(guān)資金將繼續(xù)投入具身智能大腦、機器人本體和技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施研發(fā)。公開融資信息顯示，這是超維動力成立后披露的第二輪融資。

從公司注冊到完成Pre-A輪融資，超維動力只用了約五個月。

連續(xù)融資為其搭建全棧技術(shù)體系提供了起步資金。此后，超維動力陸續(xù)推出全尺寸人形機器人、靈巧手、數(shù)據(jù)采集頭環(huán)、世界模型以及訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施，產(chǎn)品邊界迅速擴大。

這種融資節(jié)奏也反映出具身智能行業(yè)的資本熱度。大模型訓(xùn)練、機器人本體和數(shù)據(jù)采集均屬于資金密集型環(huán)節(jié)。行業(yè)技術(shù)路線尚未完全收斂，資本仍愿意為完整團隊、樣機進展和潛在平臺能力提前下注。

超維動力尚未披露兩輪融資的具體金額。與部分同期創(chuàng)業(yè)公司動輒數(shù)億元、數(shù)億美元的融資規(guī)模相比，其資金實力難以從公開信息中準(zhǔn)確判斷。但在一年左右時間內(nèi)，同時推進模型、本體、靈巧手、數(shù)據(jù)和訓(xùn)練平臺，意味著公司后續(xù)仍有較大的資金需求。

押注高擬人

2026年4月，超維動力發(fā)布首款全尺寸人形機器人KaiBot，完成第一次大規(guī)模公開亮相。

KaiBot身高173厘米、體重70公斤，頭身比約為1∶8.5。按照超維動力披露的數(shù)據(jù)，KaiBot擁有115個全身自由度，雙臂負載接近20公斤，搭載1.7千瓦時半固態(tài)電池，可支持約3小時雙臂操作任務(wù)。

其全身約80%的區(qū)域覆蓋觸覺皮膚，共設(shè)置約1.8萬個觸點，理論上能夠感知0.1牛以上的輕微觸碰。較高的自由度和大面積觸覺覆蓋，讓機器人可以承接更多接近人類的動作數(shù)據(jù)，也為近距離人機交互提供力度反饋。

超維動力選擇的是高擬人路線。

其基本判斷是，人類社會中的樓梯、門把手、桌椅、工具和生產(chǎn)設(shè)備，大多按照人的體型和動作方式設(shè)計。機器人越接近人的身體結(jié)構(gòu)，適配現(xiàn)有環(huán)境和人類動作數(shù)據(jù)的成本越低。

這一判斷影響了超維動力的產(chǎn)品布局。KaiBot承擔(dān)全身運動，KAI Hand負責(zé)精細操作，KAI Halo系列設(shè)備采集人類第一視角數(shù)據(jù)，KAI World Model預(yù)測環(huán)境和動作變化，SMASH則用于驗證機器人在高速動態(tài)場景中的感知與控制能力。

超維動力希望圍繞理解世界、學(xué)習(xí)世界和進入世界，建立一套數(shù)據(jù)、模型與本體相互回流的技術(shù)系統(tǒng)。

其中，KAI World Model采用生成與重建并行的技術(shù)路線。系統(tǒng)根據(jù)機器人看到的環(huán)境和候選動作，生成未來可能出現(xiàn)的狀態(tài)，再由評估模塊判斷動作能否推進任務(wù)，接觸過程是否安全。

在WAIC現(xiàn)場，機械臂自主打開易拉罐、人形機器人打乒乓球等演示，均被用來展示這一模型的能力。超維動力稱，該模型已經(jīng)在百萬級視頻數(shù)據(jù)上進行預(yù)訓(xùn)練，能夠處理移動、操作以及邊移動邊操作等任務(wù)。

對于世界模型而言，展臺演示只能說明系統(tǒng)具備完成特定任務(wù)的能力。其泛化水平仍需通過更多任務(wù)、更長運行時間以及不同機器人本體進行驗證。

開始賣工具

相比機器人打乒乓球，KAI Hand與KAI Halo Lite開售更接近商業(yè)層面的進展。

KAI Hand是一款按照真人手掌尺寸設(shè)計的仿生靈巧手，擁有37個自由度，包括20個主動自由度、1個被動自由度和16個柔順自由度，指尖力超過30牛。

靈巧手是人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)密度和價值量較高的部件之一。其難點集中在有限空間內(nèi)的電機布置、傳動、力控、散熱和耐用性。手掌尺寸越接近真人，內(nèi)部可以容納電機、傳感器和傳動結(jié)構(gòu)的空間越有限。

超維動力稱，KAI Hand可以連續(xù)穩(wěn)定抓持，持續(xù)抓握10分鐘后，整手最高溫度不超過人體體溫。為了展示產(chǎn)品的抗沖擊能力，公司還在WAIC展臺設(shè)置了用木板撞擊運動中靈巧手的測試。

不過，真正決定靈巧手能否進入工廠和服務(wù)場景的指標(biāo)，還包括重復(fù)定位精度、平均無故障時間、批量一致性、維護成本和售價。超維動力目前尚未公布KAI Hand的具體價格、交付周期和訂單情況。

另一款開售產(chǎn)品KAI Halo Lite，瞄準(zhǔn)具身智能行業(yè)的數(shù)據(jù)需求。

這款設(shè)備重量約300克，融合四路相機和慣性測量單元，可以記錄佩戴者的第一視角畫面，重建三維環(huán)境，并自動生成動作語義標(biāo)簽。使用者可以通過手機查看采集畫面和動態(tài)三維重構(gòu)結(jié)果。

機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)通常來自遙操作、動作捕捉、仿真或真機示范。其中，高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)成本較高，動作捕捉又往往需要專門設(shè)備和固定場地。

頭戴式設(shè)備提供了另一種思路。工作人員佩戴設(shè)備完成日常操作，系統(tǒng)同步記錄環(huán)境、人體動作和任務(wù)語義，再將這些數(shù)據(jù)用于機器人預(yù)訓(xùn)練。它可以擴大數(shù)據(jù)采集范圍，減少對機器人本體的占用。

難點在于，人類身體與機器人本體的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、運動范圍和力量輸出并不完全相同。第一視角視頻無法直接變成機器人可以執(zhí)行的動作，仍需經(jīng)過數(shù)據(jù)清洗、動作重定向、橋接訓(xùn)練和真機校準(zhǔn)。

KAI Halo Lite能否形成獨立業(yè)務(wù)，最終取決于設(shè)備成本、數(shù)據(jù)精度和采集效率，也取決于超維動力能否將采集到的數(shù)據(jù)真正轉(zhuǎn)化為機器人能力。

全棧突破

在KAI Bot、KAI Hand和KAI Halo背后，超維動力還搭建了KAI Embodied AI Infra平臺，試圖覆蓋具身智能從數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、仿真到真機部署的完整流程。

按照公司披露的數(shù)據(jù)，該平臺可以把高質(zhì)量數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率提升10倍；通過并行仿真和集群調(diào)度，模型訓(xùn)練與評測速度平均提升5至7倍；模型完成訓(xùn)練后，可以批量下發(fā)至機器人，并將運行數(shù)據(jù)實時回傳。

至此，超維動力的業(yè)務(wù)邊界已經(jīng)超出人形機器人整機制造。整機、靈巧手、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、世界模型和訓(xùn)練平臺共同構(gòu)成一套具身智能工具鏈。

這樣的布局為公司提供了多個商業(yè)入口。需要完整機器人的客戶可以采購整機，其他機器人廠商可以采購靈巧手，模型團隊、科研機構(gòu)和數(shù)據(jù)公司可以購買采集設(shè)備或訓(xùn)練服務(wù)。SMASH在不同機器人上的部署，則展示了超維動力向外部本體輸出算法的可能性。

全棧路線也伴隨著更高的資源消耗。機器人本體涉及結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)、執(zhí)行器和供應(yīng)鏈，靈巧手考驗精密制造，世界模型需要算法人才與算力投入，數(shù)據(jù)采集還要處理質(zhì)量、成本和合規(guī)問題。對于一家成立約一年的公司，同時推進這些業(yè)務(wù)，組織和資金壓力不會低。

超維動力此次在WAIC上完成了從技術(shù)展示到產(chǎn)品銷售的第一步。兩款產(chǎn)品宣布開售，為其商業(yè)化提供了新的觀察窗口。但開售距離規(guī)模收入仍有一段距離。

公司目前沒有披露KAI Hand和KAI Halo Lite的售價、訂單規(guī)模、主要客戶及交付周期，也未公布KaiBot的量產(chǎn)計劃和收入情況。

115個自由度、機器人乒乓球和世界模型，幫助超維動力快速建立了技術(shù)標(biāo)簽。兩輪融資則為公司爭取了產(chǎn)品研發(fā)時間。下一階段，資本和客戶關(guān)注的重點將逐漸從機器人能否完成一次演示，轉(zhuǎn)向產(chǎn)品能否批量生產(chǎn)、連續(xù)運行并創(chuàng)造實際收益。