本文來自微信公眾號： 鳳凰網科技 ，作者：鳳凰網科技，編輯：董雨晴
摘要：
打比賽、跳炫舞、組樂隊的“炫技型”機器人們還在，但更多的，是被安置在各個場景下展現(xiàn)自身“工作能力”的輪式機器們：流水線上、洗衣機前、咖啡機旁——它們不再必須有類人的“雙足”或者仿真的皮膚，但一定得會“干點什么”。
2026年7月17日，上海世博展覽館。10萬平方米的展區(qū)，1100余家企業(yè)，3000余項展品，超300款全球首發(fā)。數(shù)字之外，一個更值得注意的變化正在發(fā)生。
去年展館里宇樹的拳王爭霸賽被圍的水泄不通，那時候的機器人跳舞是拿手戲，能干活還寥寥，但今年你會發(fā)現(xiàn)，展館馬路上就有一個穿交警服的機器人指揮員，進入展館是一個個身披黃馬褂的機器人導覽員，到處都有機器人在端茶倒水、上躥下跳、收拾家務，再不濟還能秀一段兵乓球球技、舉個啞鈴，今年人們對機器人打拳變得麻木，更吸睛的產品變成了390萬元的機甲機器人。
走進WAIC展館，碳基生物有種亂入感，仿佛進入了一個賽博生活廣場。
打比賽、跳炫舞、組樂隊的“炫技型”機器人們還在，但更多的，是被安置在各個場景下展現(xiàn)自身“工作能力”的輪式機器們：流水線上、洗衣機前、咖啡機旁——它們不再必須有類人的“雙足”或者仿真的皮膚，但一定得會“干點什么”。
“去年各家都在秀參數(shù)，今年風向徹底變了，全都埋頭沖落地。”一位現(xiàn)場工作人員向鳳凰網科技感慨。
從實驗室進入量產，還有幾道坎
本屆大會首次將具身智能提升為與智算并列的核心賽道。具身智能參展企業(yè)數(shù)量從去年的80多家飆升至200多家。208款具身智能終端、超300臺真機同臺亮相。
最直觀的變化，寫在數(shù)十臺人形機器人的“工牌”上。去年它們還是展臺里的展品，今年直接成了WAIC的志愿者——游走在會場多個角落，承擔導覽和問詢支持工作。這是全尺寸人形機器人首次在如此大規(guī)模的展會上進行規(guī)?；渴?，背后的技術提供方正是智元機器人。
“過去大家會問：機器人能不能跳舞？能不能翻跟頭？現(xiàn)在大家會問：機器人能不能連續(xù)工作24小時？能不能重復動作一萬次？功能能不能復用至另一款標準化產品？”地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭說。量產，正在成為今年行業(yè)的分水嶺。這已不是一場“秀肌肉”的嘉年華，而是一次從實驗室到工廠、從對話到履職的系統(tǒng)性產業(yè)大考。
而走近各家機器人展臺，也會發(fā)現(xiàn)變化正在發(fā)生，對機器人的考察正變得復雜。
智元本次展出的遠征A3 Ultra斬獲WAIC“鎮(zhèn)館之寶”，作為本屆大會展覽板塊的最高官方榮譽，重點考察的是前沿創(chuàng)新性、產業(yè)落地前景、經濟效益與應用價值。這款產品搭載了360°視覺與激光雷達融合感知系統(tǒng)，配合700TOPS算力。
地瓜機器人CEO王叢在WAIC前夕的溝通會上也向我們表示，真正進入工廠場景后，很多原本以為是算法的問題，最后都變成了生產管理、系統(tǒng)對接的實際問題，因為落地后對泛化性和穩(wěn)定性的真實要求才剛剛浮現(xiàn)。
具身智能從實驗室邁向量產，全行業(yè)至少要面對三道坎。
第一道是模型上機難。VLA、VLM等大模型參數(shù)越來越大，塞到端側要過算力、內存、量化、工具鏈適配好幾關；全放云端又躲不開網絡延遲，機器人實時感知和控制根本跟不上。
第二道是系統(tǒng)算力要求高。機器人不是跑一個模型就完事，多路相機、激光雷達、IMU的數(shù)據(jù)要時空對齊，幾十個關節(jié)要低延遲協(xié)同，感知、推理、控制得同時跑，對計算架構的要求遠高于普通智能設備。
第三道最容易被忽略，是產業(yè)協(xié)同難。實驗室做Demo，十次成一次就行，手工調參、臨時走線都能湊活；真要量產，結構設計、接口標準、可靠性驗證、自動化標定、全流程品控樣樣不能少，單靠一家企業(yè)根本啃不下來。
“過去拼的是單點技術突破，現(xiàn)在拼的是產業(yè)鏈協(xié)同速度?！钡毓蠙C器人相關負責人在溝通會上反復提到這句話。
大腦，才是真正的瓶頸
硬件在進步，但“大腦”的進展明顯更慢。
螞蟻靈波CEO朱興不久前對媒體表示：“過去的一兩年，（機器人）小腦和硬件進展還是非常快的。相比小腦的進展，大腦的進展是慢的?！?/p>
傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷也持類似判斷：“2026年，具身機器人技術架構上已經有了明顯的收斂趨勢”。但收斂的是硬件架構，大腦仍是那個最不確定的變量。
智平方的展臺上，類腦大模型NeuroVLA被放在了最核心的位置。這套模型借鑒人腦工作機制，采用“皮層—小腦—脊髓”三層協(xié)同架構——皮層負責語義理解與任務規(guī)劃，小腦負責高頻運動協(xié)調與動態(tài)修正，脊髓負責毫秒級的運動執(zhí)行與安全反射。
摩根士丹利已將智平方列為機器人“大腦”方向的代表企業(yè)。但即便如此，現(xiàn)場工作人員也向鳳凰網科技坦承：“大腦的進展是慢的，我們還有很大的進步空間，沒有說哪家誰就一步就到位?！?/p>
在智平方演示現(xiàn)場，每臺機器人旁邊依舊配備了一個人類操作師幫助其夾冰塊。“最開始要三四分鐘打一杯，現(xiàn)在好做的咖啡可以一分半鐘打一杯了，但目前還是沒辦法完全脫離人自動操作。”
除了進工廠之外，“打奶茶”的場景也在被更多企業(yè)盯上?！皠側タ戳艘蝗Γ鑫覀冞@種打咖啡、打酒的明顯今年變多了?！鄙鲜鋈藛T表示，此類機器均價在50萬左右，每個月能實現(xiàn)百臺左右交付，“現(xiàn)在產線的產能已經有點跟不上了，馬上下半年要規(guī)劃1萬臺機。”
這種判斷背后是資本市場的真金白銀。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2026年上半年國內具身智能賽道融資總金額達935億元，其中有145億涌向了“大腦派”公司。市場真切的了解，具身智能的瓶頸不在“身體”，而在“大腦”。
傅利葉則展示了另一種思路。本屆WAIC上，傅利葉首次公開“具身之家”——面向居家陪伴服務的具身智能全鏈路技術Demo。其核心突破在于，不再需要告訴機器人“去廚房吧臺上、拿水杯、放到客廳桌子上”，只需要一句“我渴了”，機器人就能自主完成全流程。但現(xiàn)場工作人員也告訴鳳凰網科技，距離真正讓客戶買單、當成能用的產品，還有一段距離，“大腦還是沒法實現(xiàn)我們預期的那種效果?！?/p>
除了家務機器人外，吸引了更多目光駐足的，還有主打情緒價值，有標志性“貓貓頭”設計的桌面機器人GR Nano——預備9月正式下線，價格在千元以內。
逐際動力也加入了“大腦”競賽。7月15日，公司發(fā)布了人形大腦系統(tǒng)LimX COSA 0.5版本。加速進化則在本屆WAIC上全球首發(fā)Booster T2，定位為“面向未來真實應用打造的新一代人形機器人”，旨在推動人形機器人從“能動”走向“能用”。松延動力則攜帶Bumi小布米OTA V3.0版本而來，這款曾亮相今年春晚的萬元級別產品，通過軟件OTA更新升級了多項功能，可實現(xiàn)自動連接、新增發(fā)現(xiàn)功能涵蓋了喜馬拉雅、少兒編程、拳擊小子游戲等內容。
進家之前的難題們
量產不僅是技術問題，更是經濟問題。
數(shù)據(jù)是第一個難題。具身智能的訓練依賴大量真實世界的操作數(shù)據(jù)。目前行業(yè)的主流做法是：在模擬器里讓機器人反復執(zhí)行任務，自動生成海量的“視覺+動作”配對數(shù)據(jù)，成本幾乎為零。但這條路有它的天花板——Sim-to-Real gap，模擬器里的物理規(guī)律和真實世界始終存在偏差，訓練出來的策略搬到真機上往往水土不服。仿真更適合做預驗證和補充增強，真正的泛化能力仍依賴真實數(shù)據(jù)。
成本是第二個現(xiàn)實。人形機器人的價格正在經歷一場劇烈的分化。消費級產品價格持續(xù)下探——宇樹2026年4月發(fā)布的雙臂人形機器人R1系列起售價僅2.69萬元；松延動力的小布米更是將價格直接降至9998元，首次讓量產人形機器人進入萬元以內價格帶。而工業(yè)級機器人價格保持平穩(wěn)，輪式形態(tài)成為產業(yè)落地主流。
智平方的AlphaBot 2均價在50萬元左右。優(yōu)必選推出的U1系列全尺寸超仿生情感人形機器人，定價從11.98萬元半身Lite款到99萬元頂配Ultra機型不等。創(chuàng)始人周劍坦言，仿生機器人的制造工藝仍處于探索階段，整體量產與技術難度“史上罕見”。
高盛報告預測，若能將每臺人形機器人的成本控制在2至3萬美元，將極大推動其在各行各業(yè)的普及。
如果“大腦”是技術瓶頸，那“進家”就是所有人心照不宣的終極目標——也是最遙遠的那個。
關于家庭場景，多家企業(yè)給出了幾乎一致的判斷。智平方明確表示：“進家庭肯定是要進的，但當下不是一個特別好的時機。先通過工業(yè)場景，再做公共服務，最終才考慮進家庭?，F(xiàn)在推家庭，全球都沒有哪家真正能說推到家庭的。”
今年首次參展的未來不遠團隊，三年前脫胎于教育公司掌門，以家庭陪伴為場景，拓展了管家服務、收納整理、陪伴互動、AI語音互動等多場景，推出的家庭通用機器人，以租賃模式已入戶500余家，累計家庭工作時長3萬小時。
“除了陪玩外，基礎家務也可以做，代替的不是工具型機器，而是幫人類完成一些前置性工作，比如把衣服放進洗衣機、收拾孩子散一地的玩具?！睘榱斯?jié)省成本，采用的是夾爪而非靈巧手。
但現(xiàn)場工作人員也承認，現(xiàn)階段的進家機器人更像一個加了智能音箱的“大號玩具”，所以瞄準的客戶都是愿意給孩子嘗鮮、體驗科技前沿成果、有一定付費能力的家庭——日租金100元，月租3000元。
“續(xù)租率還挺高的，但我們現(xiàn)階段希望去到更多家庭，所以一般只給租一個月。”未來不遠聯(lián)合創(chuàng)始人Louis對鳳凰網科技透露，機器人本體價格已經能夠壓低至兩萬，但考慮到算力成本，現(xiàn)階段進家機器人以租賃模式更為合理。
“現(xiàn)在機器人的最大的問題，它沒法給自己洗澡。我們現(xiàn)在只敢讓它做一些基礎的收納工作和洗衣。一旦牽扯到重水重油污的，就不行了?！盠ouis預判，進家機器人能夠完整替代保潔阿姨的工作，“至少還要五年”。
究其原因，家庭是一個完全非結構化的場景，不確定性太多，還涉及安全、隱私等問題。即便有企業(yè)把機器人送進家庭，也更多是帶實驗性質的探索，主要目的也是為收集更多豐富的家庭場景，還需要配備真實的技術人員、甚至通過遠程遙操輔助。
據(jù)工信部預測，今年人形機器人全年整機產量有望突破10萬臺。2025年，全球人形機器人出貨量還在2萬臺上下。2026年則被業(yè)界公認為人形機器人的“量產元年”——不是“Demo元年”或“融資元年”，而是“真機下線、客戶簽收、產線運行”的元年。
“量產元年”的定義仍然微妙。如果是指萬臺級別的出貨、真實的工業(yè)部署、可復制的商業(yè)化場景——那么是的，2026年確實在發(fā)生一些以前沒有發(fā)生過的事：智元的萬臺下線、智平方的千臺訂單、宇樹的IPO沖刺、銀河通用的連番大單，都在指向同一個方向。
但如果“量產”意味著像智能手機一樣走進千家萬戶，那還遠。家庭場景的非結構化、安全性、隱私、成本——每一個都是尚未跨越的坎。
這么看來，WAIC 2026不再是人形機器人展示“奇技淫巧”的舞臺，而是其商業(yè)價值的“考場”。從運動能力到產業(yè)能力，從技術突破到商業(yè)落地，從炫酷展示到穩(wěn)定交付，人形機器人正在經歷一場從“展品”到“產品”的成人禮。
展館里，它們看上去已經學會了“打工”。至于能不能從技校順利畢業(yè)，答案不在展臺上，在工廠里、在商超里、在那些真正需要它們連續(xù)工作24小時、重復動作一萬次的地方。
